Category: технологии

Category was added automatically. Read all entries about "технологии".

промдизайнер, инженер, изобретатель

Робототехнический конструктор

Добрый день.

Разрешите представить Вам не совсем обычный робототехнический конструктор, несколько отличающийся от тех, что мы привыкли видеть на различных соревнованиях.

Итак, некоторые его особенности:

1. Набор базовых профилей различной жёсткости. Одни (из алюминиевого сплава) хорошо держат форму после деформации, другие – напротив, гибкие и пластичные. Появляется возможность создавать сложные пространственные конструкции.

2. Несколько вариантов крепежа деталей и узлов:
2.1. Простое соединение типа «винт-гайка» через уже имеющиеся отверстия.
2.2. Нарезка резьбы в отверстиях, с последующим вкручиванием метрического крепежа.
2.3. Самостоятельное создание новых отверстий, посредством сверления. Для того, чтобы этот процесс был более комфортным, на ряд деталей предварительно нанесена разметка.
Соответственно, в набор входит метрический крепеж М3 и М4. Материал деталей, как пластиковых, так и металлических, подобран таким образом, чтобы процесс нарезания резьбы был несложен даже для детей.

3. Для достижения той же цели, т.е. для создания сложных форм, предназначен и новый инструмент, ранее в конструкторах не применявшийся – гибочное приспособление, которое мы назвали деформатором. Теперь необязательно наличие различных переходников и промежуточных деталей. Деформируйте профили так, как Вам нужно.
Соответственно, в наборе есть модельные профили, которые можно деформировать в зависимости от задуманной пространственной архитектуры робота.

4. Два технических решения, которые помогут пользователям создавать свои типы датчиков (помимо уже имеющихся в базовом комплекте):
а) универсальный пластиковый профиль, заранее перфорированный;
б) комплекты корпусов из пластика, легко дорабатывающегося даже канцелярским ножом, в которых удобно размещать различные платы.

5. Пять вариантов манипуляторов (два - в базовом наборе, пять - в расширенном), а также детали и модули для создания пользовательской механики (плечи, рычаги, линейные актуаторы).

6. Конструктор колес позволяет варировать их геометрией, ставить эксперименты по проходимости, моделировать свои варианты.


Несмотря на перечисленное, конструктор совместим с рядом уже имеющихся на рынке, легко стыкуясь с ними посредством метрического крепежа.
Базовая платформа спроектирована таким образом, что на ней можно разместить контроллеры разных типов.

В итоге предлагается принципиально иная концепция создания роботов.
С одной стороны, детали набора уже подготовлены для моделирования, нанесена разметка, имеются отверстия, стыковочные элементы, резьбовые пазы.
С другой стороны, юному инженеру предстоит познакомиться с разными типами материалов, приобрести навыки их обработки, сложной пространственной деформации, нарезки резьб, продумать концепцию и конструкцию, поэкспериментировать с разными типами датчиков и даже создать свои, поработать руками и головой.


Одна из «фишек» проекта — универсальный Н-профиль, пригодный для создания пространственных конструкций, в т.ч. и типа ферм.

Профиль достаточно жёсткий, однако оптимизирован по массе, погонный метр — всего 168 грамм. Годится даже для разработки летающих объектов. 

Еще одно предложение любителям экспериментов.

В набор введен комплект панелей, профилей и блоков из мягкого электропроводящего полимерного композита.  Они полезны не только для отвода статического напряжения. Наши исследования показывают, что они пригодны и для создания новых видов датчиков. Подробности - в описании конструктора (файл PDF, прилагается к набору). Предлагаем и Вам поэкспериментировать с новым материалом, ранее в робототехнике не применявшимся.

И весь конструктор в сборе:


Сайт проекта — деформатор.рф


промдизайнер, инженер, изобретатель

Создан метод «жидкой» печати в 25–100 раз быстрее 3D-принтера

Оригинал взят у alex_odessa в Создан метод «жидкой» печати в 25–100 раз быстрее 3D-принтера
Стартап из Калифорнии Carbon3D представил на конференции TED принципиально новый метод печати, который, утверждают создатели, во многом превосходит возможности существующих 3D-принтеров.



Метод называется непрерывное изготовление в жидком интерфейсе (Continuous Liquid Interface Production или CLIP). Он основан на реакции фотополимеризации, то есть изменении физико-химических свойств под воздействием света. Установка для работы по CLIP имеет прозрачную ванну с жидким полимером, доступом света и кислорода. Из-за подачи последнего между поверхностью ванны и полимером образуется «мёртвая зона» шириной 2–3 микрона (то есть материалы не касаются друг друга). На поверхность полимера подают ультрафиолетовое излучение с сечением, которое нужно получить на исходной детали. В процессе формирования сечение будет изменяться в соответствии с формой детали.

Создатели считают, что у CLIP есть три принципиальных преимущества по сравнению с обычной 3D-печатью, которую они называют «повторяющейся снова и снова 2D-печатью». Во-первых, скорость печати в 25–100 раз выше, чем на 3D-принтере. Например, деталь сложной формы и 51 мм в диаметре CLIP напечатал за 6,5 минут, а принтер на технологии Polyjet — за 3 часа. Во-вторых, изделия CLIP имеют предсказуемые механические свойства из-за того, что у них нет множества швов спекания в разном направлении. Деталь, полученная из ванной с полимером, говорят авторы, по структуре напоминает заготовку после литья под давлением. В-третьих, «жидкая» печать допускает различные материалы (например, эластомеры).

В Carbon3D считают, что у текущей индустрии 3D-печати есть набор серьёзных проблем, которые не дают ей совершить революцию в производстве. CLIP, по их мнению, поможет ускорить развитие отрасли.